大模型驱动的空间智能综述：具身、智慧城市与地球科学

大模型在语言和图像上表现出的能力，能不能迁移到对空间的理解上——位置、尺度、三维结构、地理过程——是这份综述要处理的问题。它把具身智能、智慧城市、地球科学三个场景并置，试图说明大模型与空间智能结合时，不同应用领域各自关心什么。这份资料是2025年的整理，距今不算久；三个领域过去各有各的技术传统和评价方式，被放在一起对照的机会并不多，这是它现在值得翻一翻的理由。

覆盖范围上，材料明确的是三条线：具身、智慧城市、地球科学，并把它归入AI行业应用方向。它是综述而非单点实验论文，公开在arXiv上，全文PDF可免费下载。需要说明的是，材料没有给出检索策略、文献纳入标准、时间跨度或参考文献数量，因此无法从外部判断它覆盖得有多密；能确认的只是组织方式——按应用领域切分，而不是按模型架构切分，后一点是从题名推断出的解读。

关于关键发现与数字，必须直说：现有材料里没有任何数字，也没有列出具体结论。题名与定位能支撑的结构性事实只有一条——这份综述把空间智能拆成三个应用面来谈。逐条讲清楚的话，具身这一支关心的是智能体在物理空间中的定位、导航与操作；智慧城市这一支落在城市尺度的空间数据与决策；地球科学这一支对应地理、地质、气候等更大尺度的空间过程。三者共同的难点可能在于空间表征与评测方式，但这一层是解读，不是材料原文给出的结论。

如果按解读继续往下推，三个领域并置的价值可能在于互相借用方法：具身领域对实时性和三维感知的要求，与城市、地球科学对大范围数据组织的要求，或许是同一类问题在不同尺度上的版本。大模型在其中究竟扮演什么角色——推理内核、人机接口，还是多源空间数据的整合层——材料没有交代，只能留到原文里找答案。任何关于性能提升幅度、数据集规模、模型数量的说法，都不应从这份材料中推出。

这些结论对实践意味着什么？在材料给定的范围内，能说的是：它提供了一个按应用领域切分的检索框架，做行业案例拆解或图解类内容时，可以顺着具身、智慧城市、地球科学三条线去找对应工作，而不必从零开始拼凑领域边界。换句话说，它的用处首先在结构，其次才在具体判断。至于三个领域是否真能共享一套空间智能的方法论，取决于原文的论证，这份材料无法代为回答。

适合读它的人，是正在做AI行业应用梳理、需要一份跨领域对照材料的技术读者；读完能拿走的，是三条应用线的划分方式，以及一个把大模型与空间问题挂钩的提问角度。边界也要说清楚：以上信息全部来自题名和发布信息，没有摘要要点、没有实验数字、没有作者机构，因此无法评价它的取舍是否合理、结论是否可靠。具体结论以原文为准，建议直接下载PDF核对。