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自动驾驶常被描述为能显著改善交通安全、环境与出行便利的技术，但一个不太体面的事实是：在投入超过十年之后，这类系统仍被限制在驾驶条件相对有利的区域运行。这份资料要回答的正是这个落差——为什么技术与资本都不缺，自动驾驶却走不出“好天气、好路况”的边界。

自动驾驶长期被设想为交通领域的一次巨大跃迁，这是论文摘要开篇给出的判断。但从这个愿景走到真正能在路上跑的系统，中间卡在哪一环？这份资料给出的回答是感知——它明确指出，感知是自动驾驶软件中最突出的挑战之一。

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