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找到 2 条关于"UMI"的结果
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UMI：通用操作接口，野外采集机器人示教
Stanford/Columbia/TRI·2024-02
UMI：通用操作接口，野外采集机器人示教，由Stanford/Columbia/TRI发布（2024-02）。arXiv公开论文，可免费下载全文PDF，属于具身智能/机器人基础模型方向，适合做论文解读/产品发布解读类内容；具体结论以原文为准。
机器人具身智能多模态强化学习机器人与具身智能全文可用
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AIRoA-0：用手持夹爪数据训练的长程、跨本体双臂操作模型（开源1.6万小时数据集）
AIRoA（日本）团队 / arXiv·2026-11
只用人手持YUBI夹爪录制的数据训练，10项长程精细任务平均成功率78%（同数据后训练的四个VLA最强为27%），同一权重跑在Franka、UR、OpenArm等机械臂上；公开16,151小时数据集、预训练权重与后训练配方。
机器人/制造具身智能开源VLAUMI机器人与具身智能全文可用
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