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找到 3 条关于"LeRobot"的结果
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触觉到底哪一路有用？真机对照研究：marker-flow 最关键
Xuhao Qin 等·2026-11-04
在 LeRobot 平台上对视觉触觉 RGB、深度/法向、marker-flow 做对照：720 次真机试验显示加入触觉使总成功率 57.8%→78.9%；单线索中 marker-flow 达 74.4%，对已建立接触后的调控尤其重要。
机器人触觉具身智能模仿学习LeRobotCV机器人与具身智能全文可用
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用于远程机器人卒中介入的磁控软体连续体机器人
Kim, Yoonho会员·2022-05
用于远程机器人卒中介入的磁控软体连续体机器人
AI+行业应用语音技术全文可用
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SmolVLA：低成本高效的机器人视觉-语言-动作模型
Shukor, Mustafa, Aubakirova, Dana, Capuano, Francesco 等·2025-06
Hugging Face LeRobot 官方技术报告——SmolVLA：低成本高效机器人视觉-语言-动作模型
机器人与具身智能具身智能机器人与具身智能全文可用
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