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在 LeRobot 平台上对视觉触觉 RGB、深度/法向、marker-flow 做对照：720 次真机试验显示加入触觉使总成功率 57.8%→78.9%；单线索中 marker-flow 达 74.4%，对已建立接触后的调控尤其重要。

设计 AI 赋能的认知战对抗措施

大模型进入网络安全场景后，一个关键问题不是能否回答事实，而是能否完成战略层面的推理：从漏洞信息推断攻击者可能采用的技术，预判威胁走向，并安排防御优先级。Crimson 把这个问题具体化为“将 CVE 与 MITRE ATT&CK 技术连接起来”，并试图提升 LLM 在这类任务上的表现。

arXiv论文 2411.05755：《视觉语言模型端到端导航》。公开摘要页与PDF可直下，用于补齐智能体/大模型/具身等技术子领域。

arXiv论文 2401.02117：《Mobile ALOHA：低成本全身遥操作双臂移动操作》。公开摘要页与PDF可直下，用于补齐智能体/大模型/具身等技术子领域。

工业和信息化部发布的《智能工厂梯度培育行动实施方案》官方PDF，是「人工智能+制造」政策链条中的可下载文件，适合政策图解与案例对照。

arXiv公开论文/综述（2502.13175）：Towards Robust and Secure Embodied AI。 摘要页与PDF均可免费访问。

《车路云一体化实践应用白皮书》PDF公开可下载，围绕智能网联汽车车路云协同的实践案例与推进经验。是自动驾驶/车联网栏目的核心中文白皮书之一，适合图解与案例盘点。

OpenAI CLIP 论文展示如何利用互联网图文对进行对比学习，得到可迁移视觉表征并支持零样本识别。虽发表较早，但是理解多模态与CV子领域绕不开的公开基础文献，适合教程向解读。

Segment Anything 论文提出“可提示分割”任务，并构建大规模分割数据集与基础模型。该工作深刻影响后续视觉与多模态系统，是CV子领域必收公开论文；配套GitHub仓库便于做开源推荐。