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端到端自动驾驶把感知、预测、规划压缩进一个模型，用数据驱动的方式直接输出驾驶动作，省掉了传统多模块级联的累积误差。但这项研究指出的问题同样直接：这类模型的 black-box property 让人难以判断它为什么做出某个动作，而自动驾驶对安全的要求极高，缺乏透明度会削弱信任、限制落地。

基于3,488名美国成人调查：多数人希望医疗机构告知AI使用（含后台事务），希望人类复核AI并做最终决定，约半数认为AI会损害医患关系与健康信息安全。