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这份综述要回答的是：端到端自动驾驶究竟指什么，它相对于传统模块化管线解决了什么问题，又卡在哪些地方。作者把端到端系统定义为以原始传感器输入产生规划或底层控制输出的全可微程序，并围绕动机、路线图、方法、挑战和未来趋势展开梳理。

北约科技组织发布的宏观趋势报告（Volume 1），分析 2025–2045 年间可能重塑技术格局的社会—技术趋势，并把新兴颠覆性科技与宏观经济、地缘政治与社会效应联系起来。对做“未来战争/防务科技路线图”类内容可作为权威背景材料。

用四层计算框架把机器人长时作业需求换算成内存、执行与功耗/散热预算，给出到 2035 年的有条件路线图和资格测试框架，强调基准测试是下一优先级。