Meta RoboJEPA：首个多本体机器人世界模型算力缩放律（开源 8B）
Artem Zholus 等（Meta FAIR）·2026-10-07
数据：23 个数据集、12 本体、约 15022 视频小时；模型规模 22M–8B；称迄今最大 JEPA predictor；想象误差呈二阶幂律，可外推至 4B/8B；代码与 checkpoint：github.com/facebookresearch/robo_jepa
机器人世界模型JEPA缩放律具身智能开源机器人与具身智能全文可用
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