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在 LeRobot 平台上对视觉触觉 RGB、深度/法向、marker-flow 做对照：720 次真机试验显示加入触觉使总成功率 57.8%→78.9%；单线索中 marker-flow 达 74.4%，对已建立接触后的调控尤其重要。

面向机器人集群的可扩展终身模仿学习

基于模仿学习的灵巧操作综述，由arXiv 作者发布（2025-04）。arXiv公开论文，可免费下载全文PDF，属于具身智能/机器人基础模型方向，适合做论文解读/产品发布解读类内容；具体结论以原文为准。