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DreamX:把视频扩散模型变成跨本体通用潜动作学习器
arXiv·2026-11-03
动机:现有潜动作常纠缠外观变化,限制跨本体;方法:复用视频扩散模型提取紧凑潜动作;目标:执行一致、外观/本体更不变;提交日期 2026-11-03(cs 相关)
机器人具身智能视频生成扩散模型跨本体多模态机器人与具身智能全文可用
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论物理启发的生成模型
Xu, Yilun会员·2024-05
扩散模型如今是生成模型里最有存在感的一支,它的底气来自两处:训练过程相对稳定,模型容量足够大。这份博士论文接着追问的是下一步——在这个家族已经成立的前提下,还有哪些地方可以改,该从哪里改。
AI基础与前沿大模型大模型与智能体全文可用
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