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通义千问团队发布的 Qwen2.5 技术报告，介绍模型系列的训练与能力进展。作为近一年内高关注度开源大模型文献，可与 Llama、DeepSeek 等报告对照，丰富“大模型”技术标签下的公开资料。

E0.5 是 X-Era AI Lab 团队2026年10月26日提交 arXiv 的世界动作模型（WAM）论文。不同于以视频基础模型或 VLM 为主干、把3D几何仅作辅助输入的主流做法，E0.5 直接以3D基础模型为主干，让3D几何成为世界建模与动作预测的原生表示，并与动作一起显式预测未来3D状态。作者先在无具身数据预训练下于 RoboTwin 2.0 验证效果，再用 AgiBotWorld-Beta 的16万余条轨迹做具身预训练。