共享自动驾驶微出行车队性能运营策略与可持续性评估

自动驾驶汽车长期被描绘成能让出行变得轻松、安全、不再拥堵的技术方案，但同一批承诺背后也有另一种担心：它可能进一步固化已经主导交通格局六十多年的汽车依赖。与此同时，另一条城市议程在升温——可步行城市、“15 分钟城市”等概念主张把城市空间重新围绕行人、公共交通以及自行车和电动滑板车这类 micro-mobility 来组织。两者之间的张力正是这篇 MIT 博士论文的起点：shared autonomous micro-mobility（SAmM），也就是轻量化的共享自动驾驶车辆，能否让自动驾驶的创新与以人为本的城市出行目标不再互相抵消。之所以现在值得看，是因为 autonomous bicycles、autonomous tricycles 这类早期原型已经出现，但围绕它们的讨论大多停留在单车技术层面，车队规模上的表现和运营方式还缺少系统研究。

论文把研究对象从常见的自动驾驶汽车和出租车挪到 micro-mobility 系统上，追问共享自动驾驶车辆所宣称的效率优势，是否也能落到共享自行车和滑板车的运营中。为此它组织了三块相互衔接的工作：一是用 agent-based model 评估 SAmM 在车队层面的表现，并以 autonomous bicycles 为案例；二是考察运营策略，包括去中心化的车队管理，以及同时服务乘客与配送需求的多功能服务；三是做生命周期环境影响分析，并分析这类新车辆可能带来的 mode shift。方法上分别对应仿真建模、运营方案设计与环境评估，视野从系统性能一直延伸到环境影响和社会后果，学科归属则是 MIT 的 Media Arts and Sciences，由 City Science 方向的 Kent Larson 指导。

把评估单位从单车换成车队，改变的是问题的性质。一辆自动驾驶自行车要回答的是平衡、感知、停靠这些技术问题，而一支车队要回答的是车辆在时间和空间上如何分布、高峰够不够用、低峰会不会闲置。论文用 agent-based model 来承接这类问题，并以 autonomous bicycles 作为具体案例。运营策略部分提出的去中心化车队管理和客货两用服务，可以理解为在车辆数量不变的前提下提高使用强度的两种尝试——这意味着论文关心的不只是“车能不能自己跑”，而是一支车队在城市里怎么跑才站得住。

可持续性在论文里被拆成两个问题来看。生命周期环境影响分析把评估范围扩展到车辆从生产、使用到报废的全过程，而不只盯着行驶阶段是否零排放，对轻量车辆而言，制造环节的环境代价只有放进全链条里才看得清。mode shift 分析则关心这些新车辆会从哪些既有出行方式中吸引客流：如果主要分流的是步行和骑行，环境收益就有限；如果能替代汽车的短途出行，意义则不同。这两部分合起来，构成对 SAmM 是否真的可持续的双重检验，而不只是对技术本身的检验。

这些工作指向一个实践取向的判断：轻量自动驾驶车辆是一个正在成形、尚未定型的领域，论文的定位是给出早期的开发与部署指南。作者明确承认这类出行方式的长期影响仍不确定，但强调正因为不确定，设计必须从最开始就介入，否则容易重演此前几波交通创新留下的 unintended consequences——汽车依赖的兴起，以及共享 micro-mobility 系统最初部署时出现的种种问题。换句话说，这是一份“预防性”的研究：不是在技术成熟之后评估后果，而是在技术还处于原型阶段时，就把车队绩效、运营模式和环境代价纳入设计约束。对关心自动驾驶落地路径的人来说，它提供的是一个不同于“把汽车变成无人驾驶”的想象空间。

研究自动驾驶、共享出行、城市交通政策与可持续交通评估的人，都能从中拿到可用的东西：一条从车队建模到运营策略、再到生命周期与 mode shift 的分析链条，以及一个把“以人为本的城市”当作设计前提而非事后补救的立场。读完最直接的收获，可能是意识到 SAmM 的成败不取决于单车技术指标，而取决于车队如何运营、服务如何组合、以及它最终替代了什么出行。边界也需要说清楚：论文自述长期影响仍不确定，结论属于早期阶段的指引而非定论；案例以 autonomous bicycles 为主，其他 micro-mobility 形态的适用性需要读者自行判断；至于各项分析的具体量化结果，则要回到论文正文中查证。

Shared Autonomous Micro-Mobility: Evaluating Fleet Performance, Operational Strategies, and Sustainability by Naroa Coretti Sánchez B.Sc. Mechanical Engineering, University of Navarra (2017) M.Sc. Industrial Technologies, University of Navarra (2020) Submitted to the Program in Media Arts and Sciences, School of Architecture and Planning, in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy at the MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY September 2025 © 2025 Naroa Coretti Sánchez. All rights reserved.The author hereby grants to MIT a nonexclusive, worldwide, irrevocable, royalty-free license to exercise any and all rights under copyright, including to reproduce, preserve, distribute and publicly display copies of the thesis, or release the thesis under an open-access license. Authored by: Naroa Coretti Sánchez Program in Media Arts and Sciences